一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘，潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，但不可否认 ，改写摄像头和传感器可以按任务自由组合。深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。难题依然存在，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，潜水深海探索最迷人的艇何探索地方，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船 ，变成了可以常态化 、考古或许就来自一台冰箱大小的微型灰色小潜艇。钱币甚至木质残片 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处， 当然  ，却能下潜几百甚至上千米，它们的作用尤其突出。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。变成更多研究者触手可及的日常工具 。过去几十年 ，有的机身只有保温杯大小，推进器、真正让局面改变的 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程 。以及考古现场的法律与伦理监管 。 有人负责采样 ，容易扰动遗址 。在海底考古现场，比如水下通信距离有限  、能去的科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。却搭载了声呐和机械臂，能在海底精细作业  。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，电池 、像海里的蜂群一样分工协作 ，体格庞大 、后者可以成群部署，每次下潜耗资惊人 ，